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高精度廣東RV諧波減速機(jī)的操作流程

　　高精度廣東RV諧波減速機(jī)的操作流程

　　工業(yè)機(jī)器人的電源通常是交流伺服電機(jī)，因?yàn)樗擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身可以實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作以完成相同的過程;為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù)，確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度非常高。

　　因此，為了提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度，有必要使用廣東RV諧波減速機(jī)或RV減速器。廣東RV諧波減速機(jī)的另一個(gè)功能是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，盲目增加伺服電機(jī)的功率并不劃算，可以通過減速器在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)增加輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生熱量和低頻振動(dòng)，不利于保證長時(shí)間、周期性工作的工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確可靠運(yùn)行。廣東RV諧波減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)能夠以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)行，并將速度精確地降低到工業(yè)機(jī)器人各個(gè)部件所需的速度，從而提高機(jī)械本體的剛度并輸出更大的扭矩。與普通減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、易于控制。關(guān)節(jié)機(jī)器人中廣泛使用的減速器有兩種：廣東RV諧波減速機(jī)和RV減速器。與廣東RV諧波減速機(jī)相比，RV減速器具有更高的剛度和旋轉(zhuǎn)精度。因此，在關(guān)節(jié)機(jī)器人中，RV減速器通常放置在重負(fù)載上，例如底座的手臂和肩部;諧波減速器放置在前臂、手腕或手上。

　　1.將附著的潤滑脂均勻涂抹在撓性軸承上(請(qǐng)使用指定的潤滑脂，不要隨意更換潤滑脂，以免損壞減速器)，將波形發(fā)生器安裝在電機(jī)軸或輸入端的連接軸上，并用螺釘和平墊圈連接固定。

　　2.按圖中所示方向安裝諧波減速器。安裝時(shí)，將波發(fā)生器的長軸與減速器撓性花鍵的長軸方向?qū)R。就位后，使用相應(yīng)的螺釘固定減速器。螺釘?shù)念A(yù)緊力為0.5Nm。

　　3.將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為100 rpm左右，啟動(dòng)電機(jī)，以十字交叉的方式鎖緊螺釘，并將螺釘?shù)南鄳?yīng)鎖緊力平均增加四到五倍。(螺釘?shù)南鄳?yīng)鎖緊力見附表)所有連接和固定的螺釘應(yīng)為12.9級(jí)，并涂有Loctite 243螺紋密封劑，以防止螺釘在工作過程中失效或松動(dòng)。

　　4.安裝平面連接固定諧波減速器加工要求：平面度0.01mm，軸線垂直度0.01mm，螺紋孔或通孔，軸線同心度0.1mm

　　使用諧波減速器時(shí)，如果輸出端(如上所示)始終水平向下，則注入撓性花鍵內(nèi)壁空間的潤滑脂必須超過嚙合齒面或與我們公司聯(lián)系。請(qǐng)使用指定的潤滑脂，不要隨意更換潤滑脂，以免損壞諧波減速器。

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