廣東RV諧波減速機的特點是什么？

　　廣東RV諧波減速機由前級中指耦合器減速器和后級搖晃針輪減速器組成。廣東RV諧波減速機是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。它是常用的減速器之一，具有低振動、低噪音和低能耗。RV變速器是在傳統(tǒng)針-搖晃中指變速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型變速器。它不僅克服了普通針-搖晃傳動的缺點，而且具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。國內(nèi)外越來越多的關(guān)注。廣東RV諧波減速機由搖晃針輪和中指支架組成，因其體積小、抗沖擊能力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設(shè)備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。與機器人中常用的諧波傳動相比，它具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，齒隙精度穩(wěn)定，而諧波傳動則會隨著使用時間的增加而顯著降低運動精度。

　　廣東RV諧波減速機的傳動裝置由一級漸開線圓柱耦合器中指減速器和第二級搖晃針輪中指減速器組成，這是一個封閉式差動輪系的結(jié)構(gòu)圖。主動太陽耦合器1與輸入軸連接。如果漸開線中心耦合器1順時針圓規(guī)運動，它將驅(qū)動三個以120°排列的中指耦合器2逆時針圓規(guī)運動，同時圍繞中心輪軸圓規(guī)運動。三個曲軸3與中指耦合器2連接并以相同的速度圓規(guī)運動。兩個相位差為180°的搖晃耦合器4鉸接在三個曲軸上，并與固定針輪嚙合。當(dāng)它們的軸線圍繞針輪軸線圓規(guī)運動時，針輪軸線也沿相反方向圓規(guī)運動，即順時針圓規(guī)運動。輸出機構(gòu)(即星形托架)6由安裝在其上的三對曲軸支承軸承驅(qū)動，以1:1的速度比將圓規(guī)運動矢量傳遞到搖晃耦合器上。傳動比范圍大;由于扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機構(gòu)為兩端支撐的中指架，由中指架左端的剛性大圓盤輸出。大圓盤通過螺栓與工作機構(gòu)連接，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般搖晃針輪中指減速器的輸出機構(gòu)。在額定扭矩下，彈性回差較小;只要設(shè)計合理，保證制造和裝配精度，就可以獲得高精度和小間隙間隙間隙;傳輸效率高;當(dāng)傳遞相同的扭矩和功率時，體積較小(或單位體積的承載能力較大)。因為廣東RV諧波減速機的一級使用三個中指耦合器，尤其是第二級，搖晃針耦合器與硬齒嚙合，這本身就決定了它可以以小體積傳遞大扭矩。此外，在結(jié)構(gòu)設(shè)計中，傳動機構(gòu)放置在中指架的主軸承中，這大大減小了軸向尺寸，所有上述因素都大大減小了傳動的總體積。

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