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傘齒輪減速電機具有更高的剛度和轉動精度
與諧波減速機對比，傘齒輪減速電機具有更高的剛度和轉動精度。因而，在工業(yè)機械手中，RV減速器一般放置于基座、胳膊、肩膀等吊物上，諧波減速機放置于上臂、手腕子或手里，行星減速機通常用于笛卡兒智能機器人。與此同時傘齒輪減速電機的疲勞極限、剛度和使用期限遠遠高于智能機器人常見的諧波傳動，空隙精度平穩(wěn)，并不像諧波傳動，健身運動精度也會隨著應用時間的延長而大幅度降低因而，傘齒輪減速電機當今世界很多地方一般用于精密機械人變速器，因而，該類型RV減速器在智能機器人變速器含有逐漸替代諧波減速機的態(tài)勢。
傘齒輪減速電機用以負荷小或多軸聯(lián)動在大型機器人末端的工業(yè)機械手，是一種諧波傳動設備，諧波傳動設備包含諧波電流網(wǎng)絡加 速器和諧波減速機。諧波減速機主要包含：剛輪、柔輪、滾動軸承和波發(fā)生器，四者不可或缺。在其中，剛度花鍵軸的齒輪模數(shù)比軟性花鍵軸略多。用以小型機器人的諧波減速機具備體型小、重量較輕、承載力高、健身運動精度高、單極傳動系統(tǒng)大等優(yōu)點。
傘齒輪減速電機由“彈力花鍵軸、波發(fā)生器、剛度花鍵軸和滾動軸承”四個基本構件構成。軟性花鍵軸的直徑略低于剛度花鍵軸的公稱直徑，一般軟性花鍵軸比剛度花鍵軸少2個齒。波發(fā)生器的橢圓形狀促使柔輪和剛傳動齒輪的接觸面坐落于橢圓形核心間的相對性兩邊。伴隨著波發(fā)生器的轉動，與軟性花鍵軸和剛度花鍵軸的齒接觸到的構件逐漸齒合。波發(fā)生器每順時針旋轉180°，柔輪相匹配剛輪逆時針1齒時齒輪模數(shù)的誤差。在這兩個180°對稱性位置，總齒輪模數(shù)的30%上述與此同時齒合，也保證了大扭矩的傳送。
RV減速箱與傘齒輪減速電機對比，是一種新型的減速箱，要在傳統(tǒng)式大行星穿行減速箱的前提下發(fā)展起來，它不但解決了一般穿行減速箱的缺陷，并且具有體型小、重量較輕等特點重量較輕，具備齒輪傳動比范圍廣、堅固耐用、精度平穩(wěn)、工作效率高、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定等各項優(yōu)勢。
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