奧博森 WRV-E 精密減速機

RV減速機為二級減速機構(gòu)，傳動原理如圖1所示。一級減速機構(gòu)為行星齒輪傳動機構(gòu)，通過輸入軸的旋轉(zhuǎn)將動力從中心輪傳遞到行星輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；第二級減速機構(gòu)為擺線針輪傳動機構(gòu)，由行星輪帶動旋轉(zhuǎn)的曲柄軸驅(qū)動兩個擺線輪進(jìn)行偏心運動。偏心運動促使擺線輪與放置在殼體上的針齒銷進(jìn)行嚙合。曲柄軸旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪在相反方向上移動一個針齒位。該減速機傳動時，具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度。

所屬分類：

WRV-E精密減速機

奧博森行星減速機

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產(chǎn)品說明

RV減速機為二級減速機構(gòu)，傳動原理如圖1所示。一級減速機構(gòu)為行星齒輪傳動機構(gòu)，通過輸入軸的旋轉(zhuǎn)將動力從中心輪傳遞到行星輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速；第二級減速機構(gòu)為擺線針輪傳動機構(gòu)，由行星輪帶動旋轉(zhuǎn)的曲柄軸驅(qū)動兩個擺線輪進(jìn)行偏心運動。偏心運動促使擺線輪與放置在殼體上的針齒銷進(jìn)行嚙合。曲柄軸旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪在相反方向上移動一個針齒位。該減速機傳動時，具有嚙合齒數(shù)多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并能達(dá)到很高的傳動和定位精度。